Forty years passed before cars crowding city streets urged the development of traffic lights in the United States.
四十年过去了,之后拥挤城市街道的汽车促使了美国交通信号灯的发展。
该从句由 "before" 引导,表示时间关系,说明主句动作 "passed" 发生的时间背景。从句主干为 "cars urged the development","crowding city streets" 是现在分词短语作后置定语修饰 "cars"。